MOYENS

    Système de positionnement et d'orientation

    Applanix : Postrack AV 510

    SAgem 33BM61

    Applanix correspond à la solution de navigation.
    Au final, cette solution nous fournira :

    • La position (latitude, longitude, altitude)
    • L'attitude de la plate-forme (roulis, tangage, lacet)

    Ce système est composé d'une centrale inertielle, de GPS et des logiciels adéquats.

    Centrale inertielle

    La centrale inertielle est placée dans le boîtier fixé sur le support du laser et est donc solidaire à ce dernier. Elle fournit les attitudes de la plate-forme (roulis, tangage, lacet) à partir des vitesses (selon le nord, l'est et la verticale) et des accélérations à la cadence de 200 Hz. La nouvelle centrale inertielle utilisée par ALTOA est une Sagem 33BM61. Elle est composée de trois accéléromètres et de trois gyromètres. Les accélérations sont déterminées dans les trois directions de l’espace et les attitudes selon les trois axes de navigation. La centrale possède une très bonne précision dynamique sur une courte durée de temps ; il subsiste cependant une dérive dans le temps. Cette dérive est rattrapée par une position GPS toutes les secondes.

    Caractéristiques de la centrale inertielle :

    Nom Sagem 33BM61-40-03
    Fréquence Proche infrarouge
    Précisions 0.005° en roulis et tangage, 0.008°
    en lacet
    Attitude angulaire Illimitée
    Capacités 1000 °/s pour les gyroscope
    + 40 g pour les accéléromètres

    GNSS (Global Navigation Satellite System)

    Le GPS utilisé par ALTOA est un GPS APPLANIX – (Low Gain, 26dB, Applanix GPS, Antenna Airborne), les données sont couplées en post-traitement avec celles du laser et de la centrale inertielle. Le GPS est bi-fréquence et fonctionne en mode cinématique différentiel avec d'autres antennes au sol (pivots) situées sur des points connus en coordonnées planes et en altitude dans le système altimétrique local.

    Type et marque POSTrack AV 510 Parts APPLANIX
    Fréquence du GPS 5 Hz
    Précision de la mesure
    de la position (x, y, z)
    2 cm
    Signaux GPS L1/L2/L2C
    GLONASS L1/L2
    OmniSTAR L Band

    GPS VUESTAR - NAVCOM

    GPS VUESTAR NAVCOM

    Il n’est pas évident dans un milieu difficile comme l’Amazonie de trouver toujours à proximité un point GPS connu, accessible et nécessaire pour le post-traitement de la solution de navigation.

    Pour s’affranchir à cette problématique, ALTOA s’est équipé en 2009 d’un récepteur GPS VueStar capable de fournir une précision décimétrique en temps réel sans station de base.

    VueStar délivre une précision de navigation décimétrique en temps réel grâce à la combinaison de la qualité du senseur NavCom bi-fréquences avec le réseau StarFire de NavCom, un système d’augmentation de précision basé sur du différentiel global (GSBAS : Global Satellite Based Augmentation System).